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其中交流永磁同步电机(PM)又以其结构简单、气隙磁密高、功率密度大、转动惯量小的优点，成为研究的。和直流电机相比，交流永磁同步电机没有直流电机的换向器和电刷等缺点，和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好。
现已广泛用于数控机床、工业机器人、超大规模集成电路制造、柔性制造系统、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等高科技领域。另一方面，高速数字信处理芯片(DSP)的快速发展也对伺服系统的发展起到了推动作用。DSP强大的数据处理能力和高运行速度使得的控制如矢量控制、直接转矩控制等得以实现。
1引言光纤通信具有带宽大、低、抗等诸多优点,目前承担了约90%的远距离通信数据流量。用变频器控制的电驱动鼓轮式布缆机控制灵活,转速及余量控制精度高,用于深海光缆敷设作业,较的液压控制方式大幅地了生产效率。
项目中充分利用了FC302系列变频器强大的性能和的可靠性,完美的满足了布缆机的控制要求。鼓轮式布缆机是机械系统中核心部分,它将光缆从缆盘中牵引出来并控制光缆以一定的速度进入海水中。两台FC30245Kw变频器驱动两台电机,通过刚性连接共同带动鼓轮机运转,实现了热备份,即使一台变频器跳闸停机也不会影响正常施工。
但是，只进行这些工作还远远不够。我们还须要更加的故障排除。变频器维修常用方法主要有：参数检查法、原理分析检查法、变频器维修类比检查法、备板置换检查法、隔离检查法、直观检查法、升降温检查法、破坏检查法、敲击检查法、刷洗检查法几种。
通过稳压管固定比较器一端的电压，被检测的电压取样后再与之比较，结果通过比较器输出。被检测的电压通过电阻降压取样后，落在ADC可检测的范围，可以通过程序设定电压的范围。主电路中的储能电容，对运行中变频器过压、欠压影响很大。
而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的，所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生。像主电路中的储能电容或其它零部件的原因都有可能对主电路造成影响，从而使整个变频器发生故障。通常变频器停用时间过长，达到一年以上，则应对储能电容要做一次。
按照要求，停用的变频器应每隔两三个月通电—次，每次20～30分钟。对于长时问不用的电解屯容器，通电时，先加约50%的额定电压，只要加压时间在半小时以上，它的漏电流就会降下去，也就可以正常使用了。此外，对使用年限较长(五年以上)的变频器，也一定要对储能电容器进行容量检测。
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